分别是：朱标、朱樉、朱棡、朱棣、朱橚。

　　朱标（1355年10月10日—1392年5月17日）

　　安徽凤阳人，明太祖朱元璋长子（也是嫡长子），母孝慈高皇后马氏，明惠宗朱允炆之父。朱标于元至正十五年（1355年）九月出生在太平商人陈迪家中。朱元璋称吴王时便将其立为世子，随宋濂学习经传 。自幼受到悉心教导，明太祖对他寄予厚望，多方培养。洪武元年（1368年）正月立为皇太子，正式确立他为接班人。

　　朱樉（1356年12月3日—1395年4月9日），濠州钟离（今安徽凤阳）人，明太祖朱元璋第二个儿子 ，懿文太子朱标同母弟，明成祖朱棣同母兄，母亲孝慈高皇后马皇后，《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，明代九大攘夷塞王之一。

　　朱棡（1358-1398年）

　　濠州钟离（今安徽省凤阳县）人，明太祖朱元璋第三子，母孝慈高皇后马氏（马皇后），《南京太常寺志》记载为李淑妃所生，九大攘夷塞王之一。洪武三年（1370年）四月封晋王，洪武十一年（1378年）就藩太原。

　　朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日）

　　明成祖（1402年－1424年在位），明太祖第四子，明朝第三位皇帝，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。 朱棣生于应天府（今南京），明朝建立后被封为燕王。在老家凤阳时对民情颇有所知。就藩北平（今北京）之后，多次受命参预北方军事活动，两次率师北征，加强了他在北方军队中的影响。建文帝即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣，还欲调走他的军队，朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。

　　1402年在南京称帝。 朱棣在位时，政治上改革机构，设置内阁；对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整；多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来，加强对南海的经营；还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。

　　1421年迁都北京，对强化明朝的统治起到了非常积极的作用。在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升，史称永乐盛世。 朱棣驾崩后谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。

　　1538年，明世宗改谥为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改上庙号为成祖。与明太祖合称为“明朝二祖”。

　　朱橚（1361年—1425年）

　　安徽凤阳人。明朝宗室，医学家。明太祖朱元璋第五子，明成祖朱棣的胞弟，生母待考证（因与朱棣同母，且朱棣本身生母存疑，故其生母可能性有二。孝慈高皇后马氏或碽妃）。